ABB機(jī)器人停機(jī)的原因
ABB機(jī)器人停機(jī)的原因非常多，緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控，因此控制器可以檢測(cè)到任何故障，并且在問(wèn)題解決之前ABB機(jī)器人會(huì)停止。
ABB機(jī)器人控制器有三個(gè)獨(dú)立的保護(hù)裝置：
常規(guī)模式安全保護(hù)停止（GS）：在任何操作模式下始終有效。
自動(dòng)模式安全保護(hù)停止（AS）：僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效。
上級(jí)安全保護(hù)停止（SS）：在任何操作模式下始終有效。
