ABB機器人無法找到系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障維修描述：ABB機器人在啟動工作時發(fā)出20197故障代碼，根據(jù)ABB機器人維修說明書上的介紹是無法找到上次運行時的系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障。根據(jù)說明上的介紹正常情況下，機器人關(guān)機時系統(tǒng)上所有的系統(tǒng)數(shù)據(jù)會自動保存。當機器人啟動時不能找到包含系統(tǒng)持久數(shù)據(jù)文件，就會使用以前在arg上保存的正常系統(tǒng)數(shù)據(jù)啟動機器人。
ABB機器人無法找到系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障維修原因：ABB機器人出現(xiàn)此種故障的主要原因是因為包含保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)的文件可能被手動移動或者刪除。
ABB機器人無法找到系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障維修措施：①檢查保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件的位置和可用性；②如果條件許可，使用加載的正常系統(tǒng)數(shù)據(jù)執(zhí)行B-restart，進行機器人啟動；③重新安裝機器人系統(tǒng)。
