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ABB機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除?
發(fā)布時(shí)間:2023-02-09
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ABB機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

1.修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。

2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。