ABB機(jī)器人沒有帶負(fù)載報(bào)過載，怎么處理？
假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：
方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過小；查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。
