多家巨頭青睞，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人定義為何？
以ABB為案例分析后，我們再次回歸到協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的概念，通過參數(shù)進(jìn)行橫向?qū)Ρ取?/p>
在對比之前，我們再次回顧一下協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的差異。協(xié)作機(jī)器人雖自工業(yè)機(jī)器人拓展而來，但兩者在性能和強(qiáng)項上卻各有千秋，其差別主要在易用性、安全性、作業(yè)精度&速度與負(fù)載&自重四大方面。
在易用性方面，工業(yè)機(jī)器人安裝到工廠到實現(xiàn)正常運行需采用代碼式編程，用戶編程門檻較高，需進(jìn)行專門的課時培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人則一般可通過無線示教、圖形化編程、拖拽示教等方式將部署過程簡單化。
在安全性方面，一般來說，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工作時，受限于技術(shù)和歷史原因，為了保證安全必須采取安全圍欄等措施把人類排除在工作區(qū)域之外，而協(xié)作機(jī)器人自問世便是以安全而聞名，通過控制系統(tǒng)的安全完整性來保證安全。出于安全考慮，協(xié)作機(jī)器人的運行速度也大多較低，控制在工業(yè)機(jī)器人運行速度的1/2，甚至是1/3.
在作業(yè)精度方面，為了減少機(jī)器人運動時的動能，協(xié)作機(jī)器人大多采用一體化關(guān)節(jié)設(shè)計，控制上呈分布式控制架構(gòu)，因此協(xié)作機(jī)器人大多重量較輕，這便導(dǎo)致機(jī)器人的整體剛性不足，作業(yè)精度與工業(yè)機(jī)器人相比具有數(shù)量級差距。
在臂展長度方面，協(xié)作機(jī)器人臂展一般小于1.2米，主要區(qū)間分布在0.6m-1.2m，加之其輕負(fù)載的特點，這便將應(yīng)用場景限制在裝配、檢測、擰螺絲等輕加工領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人臂展一般在0.62m-2.5m，負(fù)載少則可達(dá)幾十千克，重則可達(dá)數(shù)噸，因此其常被應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運碼垛等領(lǐng)域。
