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安川機器人維修及安裝維護方法
發(fā)布時間:2022-11-29
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安川機器人主要以生產(chǎn)和銷售工業(yè)機器人(含垂直多關節(jié)工業(yè)機器人、焊接機器人、控制系統(tǒng))及其自動化設備系統(tǒng)為主,是國內(nèi)機器人行業(yè)中的一個常見品牌。隨著安川機器人市場的越來越普及,對于維修和安裝維護人員要求也越來越高。目前市場無論是專業(yè)的維修人員數(shù)量還是質(zhì)量,都還略有不足。

對于安川工業(yè)機器人的日常維護,一般包括

1、本體清潔,常規(guī)的根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好,固定檢查常態(tài)化。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查,安川工業(yè)機器人保養(yǎng),檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查檢,查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

機器人工具通常是根據(jù)客戶不同的需要來制作不同的工具,由供貨商提供,作為專業(yè)的維修團隊,基本上這類工具都是比較齊全的,所以很多機器人使用企業(yè)會采用維修外包的方式,對于技術上更有保障。