手動(dòng)T1模式下，同時(shí)按住示教器的安全開關(guān)和Shift鍵，點(diǎn)擊reset復(fù)位按鈕，此時(shí)可以看到超行程報(bào)警被暫時(shí)消除，此時(shí)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，往超行程的相反方向移動(dòng)足夠距離，使機(jī)器人回到安全區(qū)域內(nèi)，這時(shí)松開安全開關(guān)和Shift鍵后，可以發(fā)現(xiàn)剛才的超行程報(bào)警已經(jīng)消除；
點(diǎn)擊Menu菜單鍵，選擇“系統(tǒng)”—“超行程解除”，進(jìn)入畫面后，可以看到具體哪個(gè)軸出現(xiàn)了超行程的情況，解除該軸報(bào)警，手動(dòng)將對(duì)應(yīng)的軸移動(dòng)到安全區(qū)域后，即可消除該軸超行程報(bào)警。
