ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法及注意事項：
一、剎車檢查
正常運行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：
1.運行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。
2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。
3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
二、失去減速運行功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行功能。
三、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。
為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。
四、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:
1.控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
2.當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s。
3.注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
4.檢查每個軸的電機(jī)剎車。
