對于安川工業(yè)機器人的日常維護，一般包括
1、本體清潔，常規(guī)的根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好，固定檢查常態(tài)化。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查，安川工業(yè)機器人保養(yǎng)，檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查檢，查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
機器人工具通常是根據(jù)客戶不同的需要來制作不同的工具，由供貨商提供，作為專業(yè)的維修團隊，基本上這類工具都是比較齊全的，所以很多機器人使用企業(yè)會采用維修外包的方式，對于技術(shù)上更有保障。
