FANUC機(jī)器人為質(zhì)量、可靠性和效率設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)您購(gòu)買 FANUC 機(jī)器人時(shí)，您可以期望一切都能無(wú)縫運(yùn)行，并從您的投資中獲得高質(zhì)量的結(jié)果。但是，您可能偶爾會(huì)遇到應(yīng)該注意的編程錯(cuò)誤代碼，以使您的機(jī)器以高效率運(yùn)行。
錯(cuò)誤代碼可能看起來(lái)像是有問(wèn)題的跡象，但實(shí)際上它們是警報(bào)，可以告訴您在機(jī)器人損壞之前需要更改某些內(nèi)容。通過(guò)正確識(shí)別和理解您的 FANUC 機(jī)器人編程錯(cuò)誤代碼，您可以保護(hù)您的投資并使其在未來(lái)幾年保持性能。
FANUC機(jī)器人編程錯(cuò)誤代碼和描述
1、INTP-105 (%s,%d) 運(yùn)行請(qǐng)求失敗
程序無(wú)法啟動(dòng)。
2、INTP-248 (%s, %d) 宏失敗
無(wú)法執(zhí)行宏命令。
3、INTP-250 (%s, %d) uframe 編號(hào)無(wú)效
工作計(jì)劃編號(hào)無(wú)效。
4、INTP-251 (%s, %d) utool 編號(hào)無(wú)效
工裝機(jī)具編號(hào)無(wú)效。
5、INTP-252 用戶幀號(hào)不匹配
所選工作臺(tái)無(wú)效。
6、INTP-253 工具框架編號(hào)不匹配
所選工具與定位工具不同。
7、INTP-447(%s,%d) 括號(hào)不匹配
括號(hào)組合錯(cuò)誤。
8、JOG-007 按shift鍵點(diǎn)動(dòng)
按下了機(jī)器人的手動(dòng)移動(dòng)鍵，但未按下 SHIFT 鍵。
9、JOG-010 換擋前按下 JOG
此代碼表示在按下SHIFT 鍵之前按下了機(jī)器人的手動(dòng)移動(dòng)鍵之一。
10、MACR-013 宏執(zhí)行失敗
無(wú)法執(zhí)行宏。
11、MACR-016 宏未完成
宏的執(zhí)行被中斷。
12、MOTN-018 位置不可到達(dá)
請(qǐng)求的位置不可訪問(wèn)。
13、MOTN-019 在奇點(diǎn)
請(qǐng)求的位置接近奇點(diǎn)（平行 J4 和 J6）。
14、MOTN-063 位置配置更改 (G :)
此警報(bào)表示機(jī)器人無(wú)法到達(dá)請(qǐng)求的位置。它無(wú)法執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。
15、PROG-048 運(yùn)行時(shí)釋放 (prog)
程序在 T1 或 T2 模式下運(yùn)行時(shí)釋放 SHIFT 鍵。
16、SRVO-003 或 SRVO-234 Deadman 開(kāi)關(guān)釋放
在 T1 模式下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，控制器背面的黃色按鈕已松開(kāi)。
17、SRVO-062 BZAL 警報(bào) (G :x A :x) 或 SRVO-084 BZAL 警報(bào)
編碼器電池電壓低或編碼器電纜斷開(kāi)。
18、SRVO-080 OVC 報(bào)警器
“伺服驅(qū)動(dòng)器”計(jì)算的有效值電流超過(guò)允許值。此警報(bào)可保護(hù)電機(jī)和放大器免受熱損壞。
19、SRVO-160 面板/外部急停
控制器緊急停止按鈕或外部緊急停止已被按下。
20、SRVO-161 柵欄打開(kāi)或 Deadman 開(kāi)關(guān)釋放
當(dāng)釋放“deadman”按鈕或機(jī)器人的圍欄打開(kāi)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此警報(bào)。
21、SRVO-162 Deadman/柵欄或面板/外部急停
當(dāng)“deadman”按鈕被釋放、機(jī)器人的保護(hù)外殼（圍欄）打開(kāi)或按下緊急停止按鈕之一時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此代碼。
22、SRVO-230 或 SRVO-231 鏈條（1 或 2）異常
如果緊急停止電路的通道 1 (24V) 或通道 2 (0V) 出現(xiàn)斷路，則會(huì)出現(xiàn)此警報(bào)。
23、SRVO-324 干擾過(guò)度
達(dá)到特定關(guān)節(jié)的扭矩限制。
24、SYST-003 TP 已啟用
機(jī)器人控制桿選擇器打開(kāi)。
25、SYST-009 安全圍欄已打開(kāi)
由于機(jī)箱的安全信封已打開(kāi)，請(qǐng)求的操作無(wú)法完成。
26、SYST-017 單步運(yùn)行有效
STEP 模式已啟用。
26、SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用
當(dāng)機(jī)器人控制器選擇器打開(kāi)時(shí)，模式選擇器處于 T1 或 T2。
27、SYST-045 TP 在自動(dòng)模式下啟用
機(jī)器人控制器選擇器打開(kāi)并設(shè)置為自動(dòng)。
