維修安川機(jī)器人報(bào)警9065、9064故障
YASKAWA安川MOTOMAN機(jī)器人常見報(bào)警號(hào)及解決方法:4109、4407、4389、9001、0380、1325、13260420、4271、4328、4335、4337、4389、4742、4744、4574、4587、4740、9003、4109、4407報(bào)警代碼維修。報(bào)警號(hào)9001：起弧應(yīng)答異，9001報(bào)警提示YASKAWA安川機(jī)器人起不弧，執(zhí)行不了焊接命令。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，問題基本出在焊機(jī)、電纜（正負(fù)極）、送絲上。
焊機(jī)如果有故障，一般在出現(xiàn)報(bào)警9001下面還會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)報(bào)警，焊機(jī)錯(cuò)誤編號(hào)及錯(cuò)誤編號(hào)的提示?；蛘哂^察焊機(jī)上面電流顯示處有無異常，如出現(xiàn)了E-XXXX（不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間顯示，報(bào)警時(shí)注意觀察）錯(cuò)誤代碼，可以通過安川焊接機(jī)器人標(biāo)配的焊機(jī)RD350面板上錯(cuò)誤代碼異常信息內(nèi)容來判斷故障。其中最容易出現(xiàn)的是焊機(jī)錯(cuò)誤702（電壓檢測(cè)線異常）。這個(gè)需著重檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）有無連接或松動(dòng)。其它的錯(cuò)誤警報(bào)代碼同樣可以根據(jù)焊機(jī)下面的異常信息內(nèi)容來解決。
另一種是只出現(xiàn)警報(bào)9001。這種情況基本可以斷定送絲或正負(fù)極線的問題?？梢詫⒑附z剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機(jī)出來的正負(fù)極電纜是否連接或松動(dòng)即可；如果不送絲則還需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機(jī)可以通過手動(dòng)示教器操作看看手動(dòng)送絲順不順暢來判斷，順暢的話，就是弧焊基板或基板的通信線有問題，否則就是送絲機(jī)的問題了。通信線還可以用萬用表檢測(cè)出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。
報(bào)警號(hào)1325：通信錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)1326：編碼器數(shù)據(jù)異常，安川機(jī)器人出現(xiàn)1325、1326這類報(bào)警屬于重大報(bào)警，無法復(fù)位。安川機(jī)器人出現(xiàn)1325或1326報(bào)警時(shí)會(huì)顯示SLURBT軸中的某個(gè)軸或幾個(gè)軸出現(xiàn)藍(lán)色，說明安川機(jī)器人的哪個(gè)軸的電機(jī)或編碼器接收不到控制柜的信號(hào)了，這種情況大多數(shù)是伺服電機(jī)的編碼器損壞或線路故障。如果安川機(jī)器人工作年份比較長(zhǎng)的話，線路故障的可能性就會(huì)比較大點(diǎn)。如果說6個(gè)軸全部報(bào)警的話，多半是線路或軸控基板（EAXA21）出現(xiàn)故障。
在檢修這類報(bào)警時(shí)，先檢查一下插頭和線路，看看是不是編碼器插頭松動(dòng)或線纜破損。如未能解決，可更換電機(jī)確認(rèn)伺服電機(jī)的編碼器是否有問題。軸控基板（EAXA21）損壞有時(shí)也會(huì)報(bào)1325、1326，但通常還伴有其它的報(bào)警。
維修安川機(jī)器人報(bào)警9065、9064故障
安川機(jī)器人YASKAWA DX200系列：
安川機(jī)器人DX200示教器維修（JZRCR-YPP21-1）、MOTOMAN機(jī)器人控制電源單元維修（JZNC-YRS21-E）、電源接通單元維修（JZNCR-YPU51-E）、基本控制軸基板維修（SRDA-EAXA21A）、弧焊基板維修（JANCD-YEW01-E）、整流器維修（SRDA-COA30A21B-E）、電容模塊維護(hù)（SRDA-CUA662AA）。伺服放大器（SRDA-SADA14A01A-E）(SRDA-SDA21A01A-E)(SRDA-SDA06A01A-E)
(SRDA-SDA71A01A-E)(SDRA-SDA35A01A-E)
安川機(jī)器人YASKAWA DX100系列：
安川機(jī)器人DX100示教器維修（JZRCR-YPP01-1）、MOTOMAN機(jī)器人控制電源單元維修（JUSP-RCP01AAB）、變換器維修（JUSP-ACP05JAA）、伺服控制板維修（JASP-WRCA01）、弧焊基板維修（JANCD-YEW01-E）。
安川機(jī)器人YASKAWA NX100系列：
安川控制電源維修（CPS-420F）、安川MOTOMAN機(jī)器人I/F單元維修（JZNC-NIF01） 、安川NX100示教盒維修（JZRCR-NPP01B-1）、NX100示教器通訊電纜維修（CBL-NXC025-1）、控制基板維修（JANCD-NCP01）、軸控制基板維修（SGDR-AXA01A）、控制電源維修(CPS-420F)、輸入輸出基板維修（JANCD-NIO01）、CPU單元維修(JZNC-NRK01)、伺服控制基板維修（SGDR-AXA01A）、伺服放大器維修（SGDR-SDB350A01BY22）。
維修安川機(jī)器人報(bào)警1325、1326報(bào)警代碼
