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發(fā)那科是國(guó)際品牌，為用戶提供高可靠性的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動(dòng)化加工成套工程。發(fā)那科的市場(chǎng)占有率在同行中也是非常高的，所以發(fā)那科機(jī)器人維修技術(shù)也越來(lái)越重要。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)發(fā)那科機(jī)器人軸的移動(dòng)超出軟件運(yùn)動(dòng)限制時(shí)，發(fā)生超程錯(cuò)誤。出現(xiàn)超程錯(cuò)誤時(shí)，機(jī)器人其中的一個(gè)超程限位開(kāi)......

發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)那科伺服電機(jī)故障,例常見(jiàn)問(wèn)題主要有以下方面： 1、發(fā)那科伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)； 2、發(fā)那科伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力； 3、發(fā)那科伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力； 4、發(fā)那科外部軸電機(jī)維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉......

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警維修，14.501 數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤 14.502 成幀錯(cuò)誤 14.503 奇偶錯(cuò)誤 的處理方式，為什么要把這三個(gè)報(bào)警放到一起講呢，因?yàn)檫@三個(gè)報(bào)警基本上原因都區(qū)別不大。1. 首先這三個(gè)錯(cuò)誤報(bào)警分兩方面進(jìn)行分析，先確認(rèn)是否真的為通信參數(shù)錯(cuò)誤？先打開(kāi)機(jī)器人軟件的通信參數(shù)設(shè)置界面查看通信參數(shù)。2.其他總線如Dev......

工業(yè)發(fā)展到現(xiàn)代是個(gè)什么層次！工業(yè)4.O，不錯(cuò)！己經(jīng)是第四次工業(yè)革命：訂單由網(wǎng)絡(luò)傳至數(shù)控加工到成品自動(dòng)一體模式，說(shuō)得直白點(diǎn)，加工從訂單到成品出貨時(shí)間較短，效率較高，一條直線自動(dòng)上傳圖紙，機(jī)床自動(dòng)編程加工，自動(dòng)成品包裝這么一條全自動(dòng)方式，中間節(jié)省的沒(méi)環(huán)節(jié)了。機(jī)器人在工廠的應(yīng)用在這個(gè)全自動(dòng)加工網(wǎng)絡(luò)中起到承上啟下作用的就是機(jī)器......

工業(yè)機(jī)器人裝配維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介根據(jù)國(guó)家“十二五”職業(yè)教育規(guī)范教材《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修》的要求，制定了“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”、“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修”等教學(xué)大綱。根據(jù)專業(yè)教育的教學(xué)與訓(xùn)練要求研制開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品；平臺(tái)包括工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、裝調(diào)機(jī)實(shí)訓(xùn)軟件和配套拆裝工具組成。它可以完成機(jī)器人安裝、維修、機(jī)器人......

1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；（1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。2、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲......

安川工業(yè)機(jī)器人通信報(bào)警故障介紹：在安川機(jī)器人示教器上顯示0020報(bào)警的代碼，工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的通信報(bào)警（重點(diǎn)是CPU基板出現(xiàn)故障報(bào)警）。其故障下有細(xì)分三種故障，第一種情況顯示的子代碼是1代表控制電源接通時(shí)，從YCP01基板上沒(méi)有回應(yīng)；第二種情況子代碼20則代表控制電源接通時(shí)，從選項(xiàng)基板1#處無(wú)應(yīng)答；第三種情況子代碼21表......

日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括以下內(nèi)容：備份控制器內(nèi)存；定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度；聽(tīng)聲音振動(dòng)和噪音；根據(jù)特定機(jī)器人的手冊(cè)查看機(jī)器人的潤(rùn)滑關(guān)節(jié)；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備；如果需要，測(cè)試并更換RAM和APC電池；如果機(jī)器......

工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)項(xiàng)目清洗機(jī)械手　　應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。中空手腕　　如有必要，中空手腕是需要......

工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)頻率維護(hù)頻率如下：第一，一般維護(hù)，1次\天；第二，清洗\更換濾布，1次\500h；第三，測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次\7000h；第四，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次\50000h；第五，檢查冷卻器，1次\月注意；這個(gè)過(guò)程需要注意的是：首先，時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)......