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一、示教器上顯示報警代碼：4107絕對數據超出允許范圍異常。（子碼顯示發(fā)生報警軸）二、發(fā)生原因：電源通斷位置的差值超出允許范圍。三、處理方法：①復位報警，選擇菜單機器人第二原點。②接通伺服電源，按住前進鍵，將機器人前進到位。③點擊菜單左上角數據選擇位置確認，處理完成。四、注意：同時發(fā)生了AL1325 通信錯誤（編碼器）......

F-200iB發(fā)那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機器人控制器送電，發(fā)那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，機器人仍然報伺服故障。故障代碼SERVO-062的解釋為SER......

工業(yè)機器人的智能化程度越來越高，也要求維修人員的能力越來越強，我們擁有豐富的維修人員團隊，根據經驗給出來部分工業(yè)機器人常見故障和保養(yǎng)方法：1、電機剎車檢查日常保養(yǎng)中，剎車檢查是非常必要的，運行前需要檢查電機剎車所有軸的電機剎車，具體檢查方法包括機械手的軸的它負載大的位置；控制器上的電機模式是否在指定的位置；檢查軸是是否......

發(fā)那科機器人機械故障維修操作：在經營制造業(yè)務或生產線時，機器人出現機械故障的代價都很高。即使是僅持續(xù)幾個小時的故障也可能導致巨大的生產力中斷，并可能導致數千美元甚至更多的損失。您需要主動維修出現故障的設備，以繼續(xù)開展業(yè)務并將故障降至很低。因此您可以采取以下六項措施來解決發(fā)那科機器人出現的機械故障：1、潤滑很簡單：如果您......

發(fā)那科是國際品牌，為用戶提供高可靠性的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程。發(fā)那科的市場占有率在同行中也是非常高的，所以發(fā)那科機器人維修技術也越來越重要。當一個或多個發(fā)那科機器人軸的移動超出軟件運動限制時，發(fā)生超程錯誤。出現超程錯誤時，機器人其中的一個超程限位開......

對于安川工業(yè)機器人的日常維護，一般包括1、本體清潔，常規(guī)的根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。2、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好，固定檢查常態(tài)化。3、各軸限位擋塊檢查4、電纜狀態(tài)檢查，安川工業(yè)機器人保養(yǎng)，檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。5、密封狀態(tài)檢查檢，查......

FANUC機器人編程錯誤代碼和描述1、INTP-105 (%s,%d) 運行請求失敗程序無法啟動。2、INTP-248 (%s, %d) 宏失敗無法執(zhí)行宏命令。3、INTP-250 (%s, %d) uframe 編號無效工作計劃編號無效。4、INTP-251 (%s, %d) utool 編號無效工裝機具編號無效。5......

安川機器人驅動器維修常見報警代碼對照表：...

機器人中心近期檢修一臺機器人電機故障（馬達驅動時轉不動），匯總后，感覺比較有意思，現在分享給大家。1、 對馬達通24V電源，剎車有打開動作， 但馬達無法轉動，手動無法使動輸出 端，疑似馬達卡死。2、 對馬達檢測電阻，阻值不正常，疑馬 達內部故障。3、 拆開馬達，馬達被卡住，拉不出來， 逐漸拆解檢查，馬達轉子損壞，磁鐵 ......

1、汽車制造業(yè)在中國，50％的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。2、電子電氣行業(yè)電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這......