發(fā)那科機(jī)器人如何更換潤(rùn)滑油
2023-02-25
發(fā)那科機(jī)器人每工作三年或工作10000 小時(shí),需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6 軸減速器潤(rùn)滑油和J4 軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。1、更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油,具體步驟如下:(1)機(jī)器人關(guān)電。(2)拔掉出油口塞子。(3)從進(jìn)......